一种刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手设计

李 娜, 王家忠, 张建宝, 姜海勇, 刘江涛

河北农业大学学报 ›› 2015, Vol. 38 ›› Issue (1) : 118-121.

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河北农业大学学报
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河北农业大学学报 ›› 2015, Vol. 38 ›› Issue (1) : 118-121. DOI: 10.13320/j.cnki.jauh.2015.0022

一种刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手设计

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Design of underactuated strawberry harvesting manipulator with rigid-compliant structured

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