基于深度视觉和蚁群避障算法的果园精准喷施路径规划方法

梁娟,肖珂,张艳

河北农业大学学报 ›› 2022, Vol. 45 ›› Issue (5) : 122-130.

PDF(2987 KB)
PDF(2987 KB)
河北农业大学学报 ›› 2022, Vol. 45 ›› Issue (5) : 122-130. DOI: 10.13320/j.cnki.jauh.2022.0086

基于深度视觉和蚁群避障算法的果园精准喷施路径规划方法

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

Precise spraying path planning method for orchard based on depth vision and an ant colony obstacle avoidance algorithm#br#

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2022, 45(5): 122-130 https://doi.org/10.13320/j.cnki.jauh.2022.0086
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2022, 45(5): 122-130 https://doi.org/10.13320/j.cnki.jauh.2022.0086
中图分类号:

参考文献

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(2987 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航
相关文章

/