农业机器人腿部运动单元的运动学性能分析与结构参数设计

崔冰艳1, 金振林2, 陈丽文3

河北农业大学学报 ›› 2012, Vol. 35 ›› Issue (5) : 118-122.

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河北农业大学学报
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农业机器人腿部运动单元的运动学性能分析与结构参数设计

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Analysis of kinematical performance and design of structure parameters for leg kinematical unit of agricultural robot

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