河北农业大学学报
农机具田间测速中双路光电编码器的算法试验研究
王天罡, 　史智兴, 　冯　娟, 　尹惠娟, 　程　洪
Algorithm study on traveling speed measurement of agricultural machinery in field using two-way photoelectric encoder
河北农业大学学报 . 2009, (3): 130 -134 .