河北农业大学学报
基于支持向量机的路面图像分类方法
段 瑗1,2,李春书1,闫 尧1
Terrain classification method based on the support vector machine
DUAN Yuan1,2,LI Chun-shu1,YAN Yao1
河北农业大学学报 . 2016, (6): 124 -129 .  DOI: 10.13320/j.cnki.jauh.2016.0145